ros2学习(06)—掷骰子游戏2.0版本-点数控制

ros2学习日志(6)—掷骰子游戏2.0版-点数控制

3.0 写在前面

记录ros2学习过程，以便后续查阅。

上节我们学习了参数，这次对掷骰子游戏做一下小小的改进，实现对点数的控制；

3.1 修改参数文件

参数文件保存后是一个后缀yaml的文件

打开这个文件，可以对其中的参数进行手动修改，比如这里我手动修改为了4，然后保存。

3.2 带参数运行god节点

使用ros2 run god diceGameServiceWithParam --ros-args --params-file diceGameServiceGodWithParam.yaml加载参数文件，并运行god服务端节点

3.3 运行player客户端

重新打开终端，记得source一下

使用ros2 run player playerClientWithParam运行player客户端

手动输入点数4

然后不出意外的猜对了！！！